يجب قصد المسافة لتتحقق الرخصة الشرعية من السفر(مع مراعاة الشروط الأخرى ) وعليه هل يلزم المعرفة الأولية بالمسافة ولو بشكل تقريبي قبل البدء بالسفر ؟ مثال ذلك ركوب المرأة السيارة مع زوجها قاصدان مكانا معينا لكنها لا تعلم بوجود المسافة الشرعية مع تحققها في الواقع وزوجها عالم بوجود المسافة لكنه لم يخبرها بذلك.