يجب سجود السهو في حالات معيَّنة:-

• إذا تكلَّم سهواً في الصلاة ولو بحرف له معنى.
• إذا سلَّمَ في غير موضع التسليم، والمقصود هو الصيغتان الواجبتان(السلام علينا وعلى عباد الله الصالحين، السلام عليكم ورحمة الله)ويكفي في وجوب السجود إحدى الصيغتين،ولا يجب السجود لقوله(السلام عليك أيها النبي ورحمة الله وبركاته).
• إذا شكَّ بين الأربع والخمس،وكان شكَّه بعد إكمال ذكر السجدتين، فإنَّه يبني على الأربع، ويتم الصلاة ثم يسجد سجدتي السهو بعد الصلاة.
• إذا نسيَ سجدة واحدة ولم يمكن تدراكها كأن ركع للركعة اللاحقة فإنه يجب عليه قضاء السجدة بعد الصلاة مباشرة مع توفُّر شرائط الصلاة تماماً ثم سجود السهو.
• إذا نسيَ التشهد ولم يمكن تداركه كأن ركع للركعة اللاحقة فإنه يجب قضاء التشهد بعد الصلاة مباشرة مع توفُّر ما ذكر في النقطة السابقة ثم سجود السهو.

 وكيفية سجود السهو: وهي عدَّة كيفيات في مسألة الذِكْر: وهي سجدتان وتشهُّد وتسليم( التسليم هو قول السلام عليكم ورحمة الله وبركاته) فقط.

وأما الذِكْر فقد اختلف الفقهاء فيه، فبعض قال: إنَّ المكلَّف في سجود السهو يقولك{بسم الله وبالله السلام عليكم ورحمة الله وبركاته}(وهذا رأي السيد الخوئي والسيد السيستاني)، وبعض قال: تقول في السجدتين:{بسم الله وبالله السلام عليكَ أيها النبي ورحمة الله وبركاته بسم الله وبالله والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته}(وهذا رأي الشيخ زين الدين)،وبعض قال: تقول:{بسم الله وبالله وصلى الله على محمد وآل محمد} وهذا رأي الشيخ حسين والسيد الخميني وبعض الفقهاء.